托輥是皮帶輸送機的重要配件。它支撐著輸送帶的運行并使輸送帶運行的更加流暢。皮帶輸送機配件托輥的直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數的增大，托輥直徑相應增大。皮帶輸送機托輥有載分支最常用是由剛性的、定軸式的三節托輥組成的槽形托輥。一般皮帶輸送機的槽角為三十度。如果槽角為二十度增大到三十度，則在同樣的帶寬條件下物料橫斷面積增大百分之二十，輸送量可以進行提高百分之十三，皮帶輸送機的無載分支常采用平形托輥，采用這種托輥形式的均為槽型皮帶輸送機。皮帶輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易于引起托輥軸承的損壞，常常采用緩沖托輥組。
托輥間距的布置應該要遵循皮帶在托輥間所產生的撓度盡可能小的原則。皮帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的百分之二點五。在裝載處的上托輥間距應該要小一些，一般的間距為1500-2500mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500-4000mm，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應各設置一組過度托輥，以減小頭、尾過渡段皮帶邊緣的應力，從而減少皮帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為十度與二十度兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800-1000mm。
皮帶輸送機在運轉的過程當中，經常出現皮帶跑偏現象，即皮帶運行中心線偏離輸送機的縱向幾何中心線。為防止和克服皮帶跑偏現象，常用的方法是采用不同形式的調心托輥，在有載分支每隔十組槽形托輥設置一組調心托輥，下分支每隔六至十組平型托輥放置一組調心托輥。最簡單的調心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側托輥朝皮帶運行方向前傾三至五度。由于托輥有前傾角，則皮帶運行速度V1和托輥周圍速度V2之間相差一個角度，因而托輥相對皮帶就有一個相對速度V；使得托輥有沿軸向產生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能夠起動，于是兩側托輥對皮帶就產生一個向內的橫向摩擦力。當皮帶位于正中央時，皮帶兩側受力平衡。當皮帶偏向一側時，該側皮帶和托輥所受正壓力增加，則皮帶所受到的橫向摩擦力大于另一側，因而使皮帶又回復到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于皮帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了皮帶的磨損，前傾托輥只能作用皮帶單向運行。
另外還有一種回轉式調心托輥，槽形調心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當皮帶跑偏時，皮帶的一側壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉一角度，這時皮帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使皮帶輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現象。這種調心托輥在固定型皮帶輸送機上應用的很多。
皮帶輸送機配件托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數的大小和托輥的壽命。皮帶輸送機配件托輥的轉動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關，而且還與潤滑脂的選擇也有很大的關系。潤滑脂除了起潤滑的作用之外，還起密封作用。
